结构
滚动轴承（以下简称轴承）一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。（如图1.1）

内圈与外圈之间装有若干个滚动体，由保持架使其保持一定的间隔避免相互接触和碰撞，从而进行圆滑的滚动。
轴承按照滚动体的列数，可以分为单列、双列和多列。
1）、内圈、外圈
内圈、外圈上滚动体滚动的部分称作滚道面。球轴承套圈的滚道面又称作沟道。
一般来说，内圈的内径、外圈的外径在安装时分别与轴和外壳有适当的配合。
推力轴承的内圈、外圈分别称作轴圈和座圈。
2）、滚动体
滚动体分为球和滚子两大类，滚子根据其形状又分为圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针。
3）、保持架
保持架将滚动体部分包围，使其在圆周方向保持一定的间隔。
保持架按工艺不同可分为冲压保持架、车制保持架、成形保持架和销式保持架。
按照材料不同可分为钢保持架、铜保持架、尼龙保持架及酚醛树脂保持架。

1.2分类
轴承受负荷时作用于滚动面与滚动体之间的负荷方向与垂直于轴承中心线的平面内所形成的角度称作接触角，接触角小于45°主要承受径向负荷称为向心轴承，在45°~90°之间主要承受轴向负荷称为推力轴承，根据接触角和滚动体的不同，通用轴承分类如下：

特点
1.3.1滚动轴承的优点
滚动轴承虽有许多类型和品种，并拥有各自固定的特征，但是，它们与滑动轴承相比较，却具有下述共同的优点：
（1）、起动摩擦系数小，与动摩擦系数之差少。
（2）、标准和规格统一，容易得到有互换性的产品。
（3）、润滑方便，润滑剂消耗少。
（4）、一般，一套轴承可同时承受径向和轴向两方向负荷。
（5）、可方便地在高温或低温情况下使用。
（6）、可通过施加预压提高轴承刚性。
1.3.2球轴承与滚子轴承
主要尺寸相同的球轴承与滚子轴承相比，一般球轴承由于摩擦阻力和旋转时的轴振摆小，所以，使用于高速、高精度、低力矩及低振动的场合。而滚子轴承具有大负荷容量，所以，适用于有中负荷或冲击负荷，并要求长寿命的场合。
1.3.3向心轴承与推力轴承
几乎所有的滚动轴承类型都可以同时承受径向负荷和轴向负荷。一般来说接触角45°以下，则径向负荷容量较大，分类为向心轴承；超过45°，则轴向负荷承受力大，即视为推力轴承。同时还有向心和推力一体化的复合轴承。
1.3.4标准轴承和特殊轴承
标准轴承在主要尺寸和形式上均采用标准在全世界任何地区都可以容易而且经济地得到，因此，在机械装置设计是采用标准轴承。
但是 ，根据其机械性质、用途及轴承的要求性能，有时也采用与标准尺寸、标准类型不同的特殊轴承。适用于特定用途的特殊专用轴承、机械装置的某一部分与轴承一体化的组合轴承也属于特殊轴承。

1.4性能比较
各种类型轴承性能比较表1.1
◎:优 ○:良 △:略可 X:不可 ->:仅单向 <->:双向 □:合适 ■:合适,但需利用配合面避免轴的伸缩

各型号轴承特征

1、 单列深沟球轴承
单列深沟球轴承是滚动轴承中具代表性的结构，用途广泛。位于内圈、外圈上的沟道，呈略大于滚动球半径的半径圆弧横断面。除承受径向负荷之外，还可以承受一定量二个方向的轴向负荷，摩擦力矩小，适用于要求高速旋转，低噪音、低振动之用途。这种轴承，除开放式之外，还有加钢板防尘盖的轴承，加橡胶密封圈的轴承，或者在外圈外径附有止动环的轴承。一般多采用钢板冲压保持架。

2、 圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承与滚道为线接触轴承，负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适用于高速旋转。该轴是内圈、外圈可分离轴承。

3、 调心球轴承
对轴和轴承座不对心具调节能力，同样具有密封和一次性润滑的设计，适用于无须维护的工况。安装在紧定套和轴承座内的自调心球轴承可提供客户经济的轴承配置。

4、 双列角接触球轴承
由于该种轴承可组合成刚性的结构，因此可用以承受复合载荷，同时双列角接触球轴承和定位机轴承。因此这种轴承简化了轴承的配置，同时双列角接触球轴承具带密封的设计。四点接触球轴承可应用在双向轴向载荷的场合，又具有节约空间的特点。

5、 推力球轴承
专为纯轴向推力载荷而设计，有单向和双向轴向力二种形式，还有具球面垫圈形式，可补偿不对心的影 响。轴承由于可分体，因此易于安装。

6、 双列圆锥滚子轴承
适用于承受复合载荷之设计，良好的承载能力/交叉应力 线关系提供轴承经济的布置，TQ-线的轴承使之能对不对 心较不敏感并达到长寿命高可靠度和低的的运转温升。 CL7C设计更具高运转精度和低摩擦力矩。

7、 滚针轴承
窄截面的特点使之适用于有限的径向空间，可承受高径向载荷。广阔的设计范围包括与其它轴承相组合，适合承受径向和轴向的载荷，提供给用户简单、紧凑和经济的轴承布置。

8、调心滚子轴承
坚实耐用自调心的轴承，因此可适用于不对心工况，即使在恶劣工作环境中仍能提供高难度的运行可靠度的长寿命，安装在紧定套或退卸套上和轴承座内的调心滚子轴承可提供经济的轴承布置，另外，也有带密封轴承用于无须保养的运行场所。

9、 圆柱滚子推力轴承
可承受单向轴向重负荷，具有刚性好且对冲击载荷不敏感的特点，若相对机件可加工至滚道的精度要求，则可成为极紧凑式轴承设计。

10、 球面滚子推力轴承
坚实耐用，对不对心有自调心能力。可承受轴向重载。也可在承受轴向推力时，承受大至55%的轴向推力的径向负载。即使在恶劣的运行条件下，也具有高可靠度和长寿命特点。分体式设计，使轴承安装方便。

11、 滚针推力轴承
可在一个方向承受轴向重载。刚性好对冲击载荷不敏感。薄轴向载面使轴承具有紧凑的布置。若机件被加工成轴承滚道，只需滚针和保持架给即可作为轴承而工作，并使所需空间尺寸为最小。

12、 滑动轴承
球面滑动轴承可在多变的操作和受力条件下随摇摆和倾斜运动。具滑动球轴承的螺杆头分外和内螺纹二种。滑动轴承可分为有无维护二种设计形式。GLYCODORTM滑套可用在润滑非常受限制的设计中，而且滑套具有很好滑动和润滑性能， 不需保养。

13、 滚轮轴承
即时安装的滚轮轴承组件具有增强的外圈，且 有皇冠状轴承外形，可承受不对心，用于承受重载，包括冲击载荷。

14、 回转支承轴承
大直径轴承传送高复合载荷并进行回转运动。一个轴圈或二个轴圈带齿面，二个轴圈上有用于连接的螺孔。具有内置式转动系统。该轴承提供了一个紧凑式经济型的解决方法，替代传统多个轴承的布置。